Işık İzleyen Robot

Bu yazımda sizlere yakın zamanda hobi olarak yapmış olduğum ışık izleyen robot devresinden bahsedeceğim.

Öncelikle gerekli malzemelerden bahsedeyim. En başta robotun hareketini 2 adet dc motorla sağlıyoruz. Bunun için bir motor bir tekerlek satın almak yerine takla atan oyuncak araba kullanmak daha basit bir yöntem. Hem de bu oyuncak araçların içerisindeki dişli kutusu sayesinde motor direk tekere bağlanmamış bu sayede daha güçlü bir tork elde edilmiş oluyor. Yalnız bu araçlardaki dişli kutusu ve tekerleri direk söküp devreye dahil etmiyoruz. Bu araçlar ileri ve geri gidebilmek üzere tasarlandığı için bir motora 2 tekerlek ve 9 adet dişli bağlı. Devreye başlamadan önce bu motorun bağlı olduğu dişli kutusunu açıp içerisindeki kullanmayacağımız dişlileri çıkarıp kullanmayacağımız tekerleği de sökmemiz gerekiyor. Bunları yaptıktan sonra kalan tekerleğin de milini biraz kısaltmakta fayda var. Yani motorlar ve tekerlekler için 2 adet takla atan oyuncak araba yeterli. Devreyi monte etmek ve elemanların bağlantısını yapmak için delikli plaket kullanıyoruz. 1 adet pil yatağı 2 adet BD140 transistör 2 adet BC547 transistör 2 adet LED 2 şer adet 47 ohm, 100 ohm, 200 ohm direnç yine 2 adet 10k trimpot ve 2 adet LDR ile son olarak robotu açıp kapatmak üzere 1 adet anahtar kullanıyoruz. Devre 2 adet kalem pille çalışıyor. Işık hassasiyet ayarını trimpotlar üzerinden yapıyoruz. Bu ayar iyi yapılmalı yoksa devre yeteri kadar iyi çalışmıyor. Gün ışığında veya yukardan ışık alan ortamlarda devre kararsız çalışabiliyor bu yüzden de trimpotlar iyi ayarlanmalı. Bunların dışında da devrede önemli bir nokta yok zaten oldukça basit ve maliyeti düşük bir devre.

 

ROBOTTA KULLANILAN OYUNCAK ARABA
DEVRE ŞEMASI
 PROTEUS SİMULASYON GÖRÜNTÜSÜ
IŞIK İZLEYEN ROBOT
Devrenin son bitmiş haline ön tekerlek olarak bir boncuğun içinden tel geçirip teli de plaketin önüne lehimleyebilirsiniz.

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.