Arduino ile Bluetooth Kontrollü Robot Kol Projesi

Robot kollar, endüstride oldukça yaygın bir kullanımı olan akıllı makinalardır.  Bu makinalar farklı şekillerde ihtiyaca göre programlanarak kullanılabilmektedir. Burada sizlere yakın zamanda yapmış olduğum HC-06 bluetooth modülü aracılığıyla android işletim sistemli cihazlardan kontrol edilebilen robot kol projesini tüm detaylarıyla aktaracağım. Projeye dair 3D printer dosyalarını, mobil uygulama aplikasyonunu ve Arduino kodlarını sayfa sonundaki linkten indirebilirsiniz.

Okumaya devam et “Arduino ile Bluetooth Kontrollü Robot Kol Projesi”

Arduino’yu Ladder Diyagramı ile Programlama-1

Bu yazımızda Arduino’nun PLC gibi ladder diyagram ile nasıl programlanabileceğinden bahsedeceğiz. Bundan sonra da sık sık bu konuda örnekler sunmaya çalışacağız. Arduino ile tam anlamıyla bir PLC programlama öğrenilemez ancak bu yöntemle çok daha ucuz bir maliyetle ladder diyagramıyla programlama pratiğinizi geliştirebilirsiniz. Okumaya devam et “Arduino’yu Ladder Diyagramı ile Programlama-1”

Arduino : Ultrasonik Mesafe Sensörü Uygulaması

Arduino uygulamalarımıza ultrasonik mesafe sensörüyle devam ediyoruz. Bugünkü uygulamamızda ultrasonik mesafe sensörü yardımıyla 5 LED kullanarak mesafe ölçümü yapacağız. Devremizin çalışma prensibi tam olarak aşağıdaki gibi olacak.

  • Eğer yaklaştırılan cisim 5 santimden daha yakınsa 5 LED yanıp sönecek.
  • Eğer yaklaştırılan cisim 5 – 8 cm arasında bir yakınlıktaysa ilk 4 LED yanacak.
  • Eğer yaklaştırılan cisim 8 – 11 cm arasında bir yakınlıktaysa ilk 3 LED yanacak.
  • Eğer yaklaştırılan cisim 11 – 14 cm arasında bir yakınlıktaysa ilk 2 LED yanacak.
  • Eğer yaklaştırılan cisim 14- 17 cm arasında bir yakınlıktaysa ilk 1 LED yanacak.
  • Eğer hiçbir koşul sağlamıyorsa bütün LED’ler sönecek.

Okumaya devam et “Arduino : Ultrasonik Mesafe Sensörü Uygulaması”

Arduino Örnekleri – 3 : Switch Case Komutu Uygulaması

Uzun süreden sonra Arduino derslerimize tekrar devam ediyoruz. Bu uygulamada switch case komutuna giriş yapacağız. Switch case komutunu kullanarak bir buton yardımıyla sırayla beş LED’i yakacağız. Beş LED yandıktan sonra tekrar butona bastığımızda bütün LED’leri söndüreceğiz. LED’ler söndükten sonra istersek yine LED’leri sırasıyla yakabileceğiz. Bu programı switch case komutuyla yapmamız kod karmaşasını azaltıp daha basit bir kod yazmamızı sağlayacak. Şimdi devre şemasını hazırlayıp kodu yazmaya başlayalım.
Okumaya devam et “Arduino Örnekleri – 3 : Switch Case Komutu Uygulaması”

Arduino Örnekleri – 1 : Bir Ledi Yakıp Söndürmek

Bugün sizlere yavaş yavaş öğrendiğim Arduino’yla ilgili örneklerden ilkini göstereceğim. Yapacağım örnek breadboardda ki bir ledin bir saniye aralıkla yanıp sönmesiyle ilgili olacak. İleride daha kapsamlı devrelere geçiş yapmayı düşünüyorum.

Programı yazmadan önce devremizi Fritzing programında kuralım. Blogumda yaptığım Fritzing incelemesini buraya tıklayarak görebilirsiniz.
Okumaya devam et “Arduino Örnekleri – 1 : Bir Ledi Yakıp Söndürmek”